Мягкие роботы1

Группа ученых из США представила чип с пневматической оперативной памятью, который вместо электричества использует воздух. Этот чип специалисты применили в ходе создания мягкого робота. Днём ранее специалисты из Калифорнийского университета в Риверсайде показали, как мягкий робот играет на пианино.

Принцип работы мягкого «робота-пианиста» заключается в нажатии конкретной клавиши музыкального инструмента в определенный момент времени. Атмосферное давление в камере каждого манипулятора регулируется посредством двоичных команд: единица — давление увеличивается, ноль — уменьшается. В результате подобной схемы робот получает простейшие сигналы от процессора и нажимает или отпускает клавишу пианино.

Но музыкой не ограничилось. В рамках проекта исследователи из Университета Мэриленда (США) напечатали на 3D-принтере мягкую роборуку. Она состоит из набора клапанов и различных цепей, приводящихся в движение не электричеством, а давлением жидкости или воздуха. Благодаря технологии PolyJet 3D Printing ученым удалось создать манипулятор, состоящий из многочисленных слоев.

«Раньше каждому пальцу мягкой руки робота обычно требовалась собственная линия управления, что могло ограничивать портативность и полезность», — заметил соавтор исследования Джошуа Хаббар (Joshua Hubbard).

Однако с помощью жидкостных транзисторов управление роботом было упрощено. Во время демонстрации результатов эксперимента специалисты показали видео, на котором манипулятор управляет джойстиком персонажем Марио из одноименной игры. Благодаря специально написанной программе робот прошел первый уровень Super Mario Bros. менее чем за 90 секунд.

Специалисты подытожили, что сделанные ими наработки позволят расширить сферы применения мягких роботов. В частности, их можно будет использовать для взаимодействия с пациентами, имеющими проблемы опорно-двигательного аппарата.